人体蜈蚣第二部诸葛一家本过着中产生活，直至长子诸葛靖瞒着家人，毅然辞去经理一职，成立家居清洁公司，更被拍档骗去资本。靖的母亲黎嘉嘉虽感震怒，但因靖一向听话，仍动员全家一起当上家务助理。虽疲于奔命，但大家都毫无怨言。可是此时，嘉却发现自己患上绝症，由照顾者变成被人照顾，嘉终明白互相尊重的重要，更开始反思自己与子女的相处之道……