《极限挑战》本剧改编自同名漫画，讲述了天才律师·志波令真作为事务所最年轻的精英，被很多大客户视为法律顾问。有一天，志波在酒吧遇到了神秘的天才诈骗犯·哈尔特。哈尔特向正在寻找能干工作伙伴的志波表达了合作意向，而志波看中了哈尔特易伪装成他人的才能，因此将他“养”在自己家里。从此，和绝对秘密的伙伴的同居开始了！擅长撒娇，不管遇到什么样的危险都为主人尽心尽力的哈尔特，恋爱新手志波逐渐被“毒”，终于坠入“恋爱”…！？完全相反的两人组成搭档，痛快地解决麻烦！不久两人与巨恶对峙…